ワードやエクセル・パワーポイントで作ったデータをそのまま印刷できますか？

はい、大丈夫です。
ただし、Windowsデータは、作成したパソコンからデータを移動した瞬間に文字のフォントや字体が自動的に変わったり、文字化けする可能性が高いので、作成されたパソコンでPDF化してデータ入稿頂くことをお勧めします。
パワーポイントは元々プレゼン用のソフトなので、そのまま刷版作業出来ませんので、オンデマンド印刷は可能ですが、大量印刷されたい場合、刷版作業出来るよう必ずPDF化して入稿ください。
弊社での変換作業も可能ですが、その際、データと一緒に見本出力紙が必要となります。Windowsデータは、ご使用のバージョンやフォントによっては、予期せぬ現象が生じる場合がありますので、事前にご相談ください。